Foram sujeitos do estudo, 213 idosos residentes na zona urbana de Rio do Sul - SC, com 60 anos ou mais de idade. A avaliação da prática de atividade física no lazer ocorreu com a aplicação do Questionário Internacional de Atividade Física (IPAQ), versão longa, referente a caminhada. A AF foi classificada em três níveis: inativo (mínimo de 10 minutos por semana), insuficientemente ativo (10 a 149 minutos) e fisicamente ativo (150 minutos ou mais). Para avaliação da percepção de ambiente foi utilizada a Neighborhood Environmental Walkability Scale (NEWS). A prevalência de atividade física de lazer para idosos que realizam 150 minutos ou mais de caminhada semanalmente foi de 22,1%, sendo 22,6% para as mulheres e 20% para os homens. Já a proporção de idosos insuficientemente ativos foi elevada (77,9%), especialmente entre os homens (80,0%). Houve associação significativa em alguns atributos do ambiente e a prática de atividade física de lazer, no entanto, aqueles que consideraram o ambiente como mais favorável para tal prática, não atingiram os 150 minutos semanais. Isso exige atenção quanto a implantação de políticas públicas que possibilitem elevar a proporção de idosos ativos.