A gestação é um período marcado por grandes alterações físicas e psicológicas no organismo feminino e merece uma atenção diferenciada por parte dos profissionais de saúde. Garantir uma gestação saudável requer um bom acompanhamento prénatal que inclui a assistência odontológica. Esta pesquisa qualitativa objetivou investigar o acompanhamento das gestantes pelas equipes de saúde bucal na unidade de Saúde da Família de Jardim Gramacho. Foram entrevistados 4 dentistas, 3 médicos, 2 enfermeiros, 3 agentes comunitários de saúde e 17 gestantes, através de um roteiro semi-estruturado. Os resultados mostraram que ações desenvolvidas são pontuais e não fazem parte da rotina das equipes. O acesso ao tratamento dentário não é garantido para as gestantes e a percepção em relação ao cuidado com a saúde bucal ficou prejudicada devido à falta de informações. A participação do dentista no pré-natal não foi reconhecida pela maioria dos profissionais entrevistados, nem pelas gestantes. Desta maneira, concluiu-se que a atualização dos conhecimentos técnico-científicos de todos os profissionais da ESF, incluindo tópicos específicos sobre saúde bucal no período gestacional.