Lupinchen hilft als "gute Fee" in Not geratenen Kindern. Sie legt ihnen ans Herz, sich an eine Person ihres Vertrauens zu wenden und sich helfen zu lassen. Dazu will das Buch anhand von Beispielen Mut machen. Es leistet einen Beitrag zur Prävention (Missbrauch, körperliche, sexuelle und seelische Gewalt, Ausgrenzung und Mobbing, gestörtes soziales Miteinander). Botschaft bzw. zentrale Aussage ist, dass Kinder sich mit ihren Problemen offenbaren und nach einem Menschen suchen, der sich ihrer annimmt. Die Geschichten sind authentisch, denn die Grundlagen wurden überwiegend von Hilfsorganisationen und Beratungsstellen für Kinder und Eltern zur Verfügung gestellt. Die Kinder sollen erfahren, dass sie nicht allein sind, dass sie Rechte haben und es Lösungen gibt. Nicht zuletzt richtet sich das "Lupinchen"-Buch an betroffene Angehörige, Pädagogen und Kinderpsychologen, die den verletzten Kindern zur Seite stehen und sich gemeinsam mit den Betroffenen mit deren Problemen auseinandersetzen.