Werner Leonhard, Eckehard SchniederAufgabensammlung zur Regelungstechnik
Lineare und nichtlineare Regelvorgänge. Für Elektrotechniker, Physiker und Maschinenbauer ab 5. Semester. Mit 57 Aufgaben samt Lösungen
Lineare Regelvorgänge: Aufgabenstellung der Regelungstechnik - Analytische Beschreibung des dynamischen Verhaltens einer Regelstrecke - Dynamisches Verhalten einfacher Übertragungselemente - Berechnung der Systemantwort bei verschiedenen Anregungsfunktionen - Übertragungsfunktion3- Gegenkopplung und Regelung - Stabilität eines Regelkreises - Nyquistkriterium - Funktionsbauteile für Regler und Regelstrecken - Regelung durch einen Proportionalregler mit Vorhalt - Regelung mit einem Integralregler - Regelkreis mit Proportional-Integral-Regler - Regelung mit Proportional-Integral-Differentialregler - Wahl des Reglers für eine Tiefpass-Regelstrecke höherer Ordnung - Regelkreis mit Rückführung - Kaskadenregelung - Störgrößenaufschaltung - Mehrgrößen-Regelung. Nichtlineare Regelvorgänge - Stellglied mit zweiwertiger und mit dreiwertiger unstetiger Kennlinie - Darstellung von Regelvorgängen durch Zustandskurven - Wirkungsweise unstetiger Regler - Zeitlich optimale Regelung - Näherungweise Sta bilitätsprüfung eines nichtlinearen Systems mit Hilfe der Beschreibungsfunktion - Weitere Stabilitäskriterien für nichtlineare Regelsysteme