AUTOMAÇÃO SOBRE MECANISMO DE ANDARILHO QUÁDRUPLO - HAMEED, ABDUL ZUBAR;ALAGARASAN, KRISHNARAJU
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Devido ao vasto desenvolvimento das tecnologias de inspeção, é indubitável que sistemas inteligentes ou máquinas off-road ganhariam destaque em várias aplicações de sistemas militares ou de veículos pesados, nomeadamente locais perigosos como a investigação submarina, campo de batalha, serviço de veículos espaciais, usinas nucleares onde os homens têm dificuldade em trabalhar, resgate no terremoto. Muitos pesquisadores tentaram estudar o projeto robótico enquanto alguns poucos pesquisadores tentaram descobrir o modelo artificial para a construção de um mecanismo robótico. A determinação da…mehr

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Produktbeschreibung
Devido ao vasto desenvolvimento das tecnologias de inspeção, é indubitável que sistemas inteligentes ou máquinas off-road ganhariam destaque em várias aplicações de sistemas militares ou de veículos pesados, nomeadamente locais perigosos como a investigação submarina, campo de batalha, serviço de veículos espaciais, usinas nucleares onde os homens têm dificuldade em trabalhar, resgate no terremoto. Muitos pesquisadores tentaram estudar o projeto robótico enquanto alguns poucos pesquisadores tentaram descobrir o modelo artificial para a construção de um mecanismo robótico. A determinação da estabilidade e graus de liberdade (DOF), modelagem, controle, simulação e aplicações é apresentada, pois o objeto pode ser danificado se mais força for aplicada a ele. Um mecanismo de quatro barras quádruplo é empregado com um único atuador sincronizado com todas as quatro pernas. O movimento cinemático dos comprimentos das ligações e do tempo de ciclo são os parâmetros variáveis deste mecanismo para alcançar a marcha máxima.
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Autorenporträt
El Dr. Abdul Zubar Hameed, que trabaja como profesor asociado en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Rey Abdulaziz de Arabia Saudí, ha recibido el premio al Ingeniero Joven y el premio al Mejor Proyecto del IE, así como el premio al Mejor Profesorado de las instituciones Nehru. El Dr. A. KRISHNARAJU es profesor del Departamento de Mecánica del PSN College of Eng and Technology. Tamilnadu.