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Le contrôle sensorimoteur fait référence à l'utilisation des informations sensorielles pour l'exécution du mouvement. Cet ouvrage s'intéresse plus particulièrement au contrôle en ligne de notre mouvement lors de l'exécution de tâches motrices de pointage manuel de cibles. Après une revue de littérature sur ce sujet, deux expériences permettant de déterminer la part d'automaticité dans ce processus nous sont décrites. Leurs résultats permettent de conclure que l'initation de ce processus de contrôle en ligne serait déclanché de manière automatique alors que son ajustement serait ensuite régulé avec un degré d'automaticité moindre et adapté à l'environnement.