Dit werk beantwoordt aan de behoefte van het bedrijf SOPAL (SFAX_TUNISIA) aan het opstarten van een assemblagemachine. Wij zijn begonnen met de studie die bestaat in de opstelling van de technische documenten om onze taak van reparatie te vergemakkelijken, de creatie van het GRAFCET nuttig voor de programmering van een nieuwe automaat SIEMENS S7 200. Hiervoor hebben wij gebruik gemaakt van vele instrumenten en software die in het verslag worden beschreven.