Täglich und in immer größerer Zahl werden Kleinplaneten neu entdeckt. Angesichts des wachsenden Datenaufkommens ist die Realisierung einer automatischen Vermessung ihrer Positionen erstrebenswert. Moderne Methoden der digitalen Aufnahme- und auch der Computertechnik erlauben heute die unmittelbare Verarbeitung der am Teleskop gewonnenen Bilder. Doch wie lässt sich ein vollautomatischer Messprozess für Kleinplaneten-Positionen realisieren? Welche Methoden garantieren dabei gleichzeitig höchste Präzision sowie Allgemeingültigkeit der Lösung? Der Autor Ralf Langhans stellt in seinem Buch Verfahren vor, die alle Aspekte der Kleinplaneten-Astrometrie von der Gewinnung der Bildkoordinaten bis hin zu speziellen Fragen, wie z.B. der differentiellen chromatischen Refraktion, beleuchten. Praxisnah werden zudem Ansätze zur programmiertechnischen Umsetzung aufgezeigt und Vergleiche mit anderen Softwarelösungen hergestellt. Das Buch richtet sich gleichermaßen an Wissenschaftler und interessierte Amateurastronomen, die auf dem Gebiet der Positionsbestimmung von Kleinplaneten tätig sind.