Cet ouvrage est destiné principalement aux enseignants et étudiants universitaires d'électronique, en particulier les étudiants de la deuxième année master automatique et systèmes. Ce document est une description des cahiers de charges des automatismes logiques par le GRAFCET. Après une description du système automatisé ; les différents éléments de la partie opérative (Actionneur, Pré-actionneurs, Capteurs), la partie commande (Logique câblée, logiques programmées, Automates programmables), et la partie contrôle (Dialogue de programmation, exploitation, et supervision) vont être détaillés. Par la suite, la modélisation et l'implémentation par le GRAFCET va être abordée à travers des exemples des cahiers de charges des systèmes de production industriels pour illustration. Ceci est un premier tome, où nous envisageant dans un deuxième tome de faire l'implémentation du GRAFCET modélisé en présentant les différentes techniques qui existent comme futur travail.