El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo la puesta en marcha de un sistema industrial automatizados, la Máquina Aplicadora de Ojales H268EAM, y su adaptación para la realización de prácticas docentes en él. Durante este TFG se realizará un estudio exhaustivo de los componentes, características técnicas y posibles fallos o averías de la Máquina H268EAM, proponiendo las reparaciones y mejoras necesarias. Se estudiará el código almacenado en el autómata para recabar información acerca del posible funcionamiento de la máquina, y se propondrán modos de programación, basados en la guía Gemma, adaptados a las necesidades docentes de las asignaturas en las que esta máquina será utilizada como planta de prácticas, planteando una filosofía de programación orientada a objetos. Además, la máquina cuenta con un panel de control táctil (HMI), por lo que también es objeto de este TFG la puesta en marcha del mismo, así como el diseño de una interface que permite a los estudiantes comunicarse adecuadamente con la planta en las distintas sesiones de prácticas.