A técnica que trata do material de superfície perdido ou detritos do componente para a sua avaliação do estado é conhecida como Wear Debris Analysis (WDA). Como os detritos de desgaste são formados a partir das interacções superficiais dos componentes, as suas características básicas contêm informações valiosas de eventos de falha superficial que podem ajudar na determinação da saúde dos componentes. Para utilizar todo o potencial da WDA para um diagnóstico fiável da saúde, é essencial analisar simultaneamente todas as características básicas dos detritos. Desde meados da década de 70, os investigadores têm utilizado a WDA para o diagnóstico da saúde das máquinas. No entanto, devido à falta de automatização, ainda requer investigação para demonstrar a sua eficácia na prevenção de falhas súbitas da máquina, utilizando todo o seu potencial. Neste livro, são discutidas as deficiências dos actuais esforços de automatização. São desenvolvidas e utilizadas ideias e metodologias que acabam por ultrapassar estas deficiências. Um novo sistema de automatização é também proposto e discutido. A experimentação deste novo sistema ajuda a determinar a eficácia da análise de resíduos de desgaste em diagnósticos de saúde de máquinas em tempo quase real.