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Este trabalho responde à necessidade da empresa SOPAL (SFAX_TUNISIA) do arranque de uma máquina de montagem. Começámos com o estudo que consiste na elaboração dos documentos técnicos para facilitar a nossa tarefa de reparação, criação do GRAFCET útil para a programação de um novo autómato SIEMENS S7 200. Para tal, utilizámos muitas ferramentas e software descritos no relatório.
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