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Praca ta jest odpowiedzi¿ na zapotrzebowanie firmy SOPAL (SFAX_TUNISIA) na uruchomienie maszyny montäowej. Rozpocz¿li¿my od opracowania, które polega na opracowaniu dokumentacji technicznej u¿atwiaj¿cej nam zadanie naprawy, stworzeniu GRAFCET'u przydatnego do zaprogramowania nowego automatu SIEMENS S7 200. W tym celu wykorzystali¿my wiele narz¿dzi i oprogramowania opisanych w raporcie.