Il lavoro proposto in questa tesi riguarda l'automazione e il monitoraggio di un'imbustatrice semiautomatica ESM 10-100.La prima parte è interamente dedicata allo studio del principio di funzionamento dell'insaccatrice, presentandone i vari componenti.La seconda parte è dedicata all'automazione dell'insaccatrice e alla sua simulazione con un PLC S7-300. La terza parte è dedicata al monitoraggio, con l'utilizzo di un PLC S7-300.La terza parte si occupa del monitoraggio, utilizzando lo strumento di modellazione e monitoraggio della rete di Petri (RdP) per l'insaccatrice.