Autonome Mobile Systeme 1999
15. Fachgespräch München, 26.-27. November 1999
Herausgegeben von Schmidt, Günther; Hanebeck, Uwe; Freyberger, Franz
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Der Band Autonome Mobile Systeme 1999 gibt einen Überblick über aktuelle Forschungsergebnisse auf dem Gebiet autonomer mobiler und/oder robotischer Systeme. Dabei werden Fragestellungen zu Sensorsystemen, Umgebungsmodellierung, Lokalisierung und Navigation von mobilen Robotern inkl. Laufrobotern sowie der Planung und Ausführung von Manipulationsaufgaben behandelt.
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