"L'autonomie est donc le fondement de la dignité de la nature humaine et de toute nature rationnelle" (KANT, 1960, p. 79). Ainsi, l'homme autonome et libre défendu par Kant est caractérisé comme un être moral, inconditionné par la volonté d'autrui et indépendant. Ainsi, en postulant un impératif moral, il considère également la liberté autonome chez les autres êtres humains et vise universellement un ensemble de biens pour la dignité humaine et non pour la satisfaction égoïste.