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Este é um grande trabalho que visa confirmar se os veículos autónomos (AV) para a entrega nas últimas milhas são sustentáveis em termos de três aspectos - sustentabilidade social, sustentabilidade ambiental e sustentabilidade económica. Este estudo conclui que é relativamente seguro utilizar AVs para a entrega devido ao limite de velocidade da sociedade actual e às boas condições das estradas, que fornecem o terreno que o AV corre em segurança para a entrega nas últimas milhas em áreas urbanas. Além disso, a AV tem uma vantagem especial ao enfrentar uma pandemia. Para a sustentabilidade ambiental, o problema das emissões é a principal preocupação. Conclui-se que a AV tem uma vantagem significativa na redução de emissões em termos de uma série de emissões. Quanto à sustentabilidade económica da AV, esta investigação adoptou uma forma quantitativa para ilustrar porque o custo da AV é essencial a considerar devido à natureza comercial da AV. A investigação revela a vantagem do custo do AV sob diferentes capacidades de transporte.