ABDUL ZUBAR HAMEED, KRISHNARAJU ALAGARASAN

AVTOMATIZACIYa MEHANIZMA ChETVERONOGIH HODUNKOV

TRAEKTORIYa DVIZhENIYa ShAGAJuShhEGO MEHANIZMA

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Blagodarq obshirnomu razwitiü sowremennyh tehnologij, nesomnenno, intellektual'nye sistemy ili wnedorozhnye mashiny poluchat shirokoe rasprostranenie w razlichnyh oblastqh primeneniq woennyh ili tqzhelyh transportnyh sistem, a imenno w takih opasnyh mestah, kak podwodnye issledowaniq, pole boq, obsluzhiwanie kosmicheskih apparatow, atomnye stancii, gde lüdqm trudno rabotat', spasenie pri zemletrqsenii. Mnogie issledowateli pytalis' izuchit' dizajn robotow, w to wremq kak neskol'ko issledowatelej pytalis' najti iskusstwennuü model' dlq postroeniq mehanizma robota. Predstawleno opredelenie ustojchiwosti i stepenej swobody (DOF), modelirowanie, uprawlenie, imitaciq i primenenie, poskol'ku ob#ekt mozhet byt' powrezhden, esli k nemu prilozheno bol'shee kolichestwo sily. Chetyrehnogij chetyrehzwennyj mehanizm ispol'zuetsq s odnim priwodom, sinhronizirowannym so wsemi chetyr'mq nogami. Kinematicheskoe dwizhenie dliny zwen'ew i wremq cikla qwlqütsq peremennymi parametrami ätogo mehanizma dlq dostizheniq maximal'noj pohodki.

Produktdetails

• Verlag: Sciencia Scripts
• Seitenzahl: 100
• Erscheinungstermin: 31. August 2021
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 6mm
• Gewicht: 167g
• ISBN-13: 9786204057859
• ISBN-10: 6204057855
• Artikelnr.: 62529136

Autorenporträt

El Dr. Abdul Zubar Hameed, que trabaja como profesor asociado en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Rey Abdulaziz de Arabia Saudí, ha recibido el premio al Ingeniero Joven y el premio al Mejor Proyecto del IE, así como el premio al Mejor Profesorado de las instituciones Nehru. El Dr. A. KRISHNARAJU es profesor del Departamento de Mecánica del PSN College of Eng and Technology. Tamilnadu.