Kniga poswqschena razrabotke matematicheskoj modeli processa obogascheniq uglq metodom gidrawlicheskoj otsadki i eö issledowaniq s cel'ü sinteza sistem awtomaticheskogo uprawleniq. Awtorom wybran metod ¿chernogo qschikä, pri ätom ispol'zowany urawneniq, obespechiwaüschie wypolnenie material'nogo i zol'nogo balansa, a takzhe uchitywaüschie korrelqciü plotnosti razdeleniq s parametrami processa. Poluchennaq imitacionnaq model' mozhet primenqt'sq pri prognoze rezul'tatow raboty pererabatywaüschih predpriqtij. V rabote priwedeny issledowaniq izwestnyh sistem awtomaticheskogo uprawleniq, wypolnennye na sozdannoj wirtual'noj ustanowke dlq odinakowyh ¿proizwodstwennyh¿ uslowij. Priweden algoritm bloka korrekcii, osnowannyj na ispol'zowanii parametricheskogo prognoza soderzhaniq tqzhelyh frakcij w obogaschaemom ugle. Proizweden sintez äffektiwnoj sistemy uprawleniq otsadochnoj mashinoj. Sformirowannaq struktura uprawleniq pozwolqet dobit'sq suschestwennogo uwelicheniq wyhoda koncentrata. Prednaznacheno dlq studentow, inzhenerow, nauchnyh rabotnikow.