V obshirnoj oblasti wstraiwaemyh sistem, gde älektronnye sistemy wzaimodejstwuüt slozhnym i sinhronizirowannym obrazom, nadezhnaq swqz' mezhdu komponentami igraet zhiznenno wazhnuü rol'. Imenno w ätoj oblasti wazhnejshej osnowoj qwlqetsq set' uprawleniq (Controller Area Network, CAN), ili shina CAN. Shina CAN - äto ne prosto protokol swqzi, a swqzuüschee zweno, obespechiwaüschee wzaimodejstwie wstraiwaemyh ustrojstw w awtomobil'noj, promyshlennoj, medicinskoj ili aärokosmicheskoj otraslqh.V ätom dokumente osnownoe wnimanie budet udeleno ponimaniü älementow CAN-karkasow, ob#qsneniü ih struktury i principam raboty. Cel' - pokazat', kak shina CAN obespechiwaet bezopasnuü peredachu dannyh dazhe w älektromagnitno zhestkih uslowiqh. Dlq illüstracii ätih ponqtij my budem ispol'zowat' Arduino w sochetanii s äkranom MCP2515, chto pozwolit primenit' protokol CAN na praktike.
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