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Los experimentos e investigaciones realizados sobre los vehículos autónomos y los sistemas de navegación han ido ganando cada vez más interés en los últimos años. Se están probando diversos algoritmos de inteligencia para generar los caminos óptimos para los Sistemas de Navegación Autónomos y para proporcionar la inteligencia necesaria a esos sistemas según la aplicación. La investigación y los experimentos sobre estos esquemas y algoritmos de navegación autónoma necesitan un banco de pruebas eficiente para el análisis objetivo del rendimiento. Estos algoritmos a menudo requieren entradas de sensores de los sistemas, como los sensores de velocidad y dirección, para aplicar una acción de control de retroalimentación. Un banco de pruebas eficiente proporciona el estado de todos los sensores y es muy deseable que se registren todos los valores de los sensores anteriores. Esta labor implica el desarrollo de un banco de pruebas de ese tipo para apoyar la investigación de los esquemas y algoritmos de navegación autónoma que participan en esas aplicaciones.