Das Buch Befreiung bietet einen Überblick über die Yoga-Methoden im Hinblick auf das Aufkommen des nicht-dualen Zustands der Erleuchtung und besondere Übungen, die man während der Endphase der Reise nutzen kann. Genauso werden hier die Voraussetzungen abgedeckt. Denn ohne das Aufkommen des Zeugen und die Entwicklung von Reife sowie beziehungsvoller Selbst-Analyse kann es keine andauernde Erkenntnis des Beobachters geben, der sich sowohl jenseits der Einheit wie auch in der Einheit mit allen Objekten der Wahrnehmung befindet, und auch nicht das Auftauchen eines nicht endenden Flusses göttlicher Liebe in dieser Welt.