A belsö csigás hajtások egy hordóalakú csigából és egy belsöfogazatú csigakerékböl állnak. A könyv a csigahajtások fejlödését, a különbözö belsöcsigás hajtásokat, csigavonalakat, illetve a Spline-ok fogalmát mutatja be, majd áttér a nem meröleges tengely hajtások matematikai modellezése, szimulációja, valamint a kapcsolódási egyenleteinek meghatározására, ezeket összehasonlítva a meröleges tengely hajtáséval. Emellett bemutatom a meröleges tengely hajtások gyártástechnológiáját, a nem meröleges hajtások gyártástechnológiája viszont további kutatásokat igényel. A meröleges hajtások kedvezö kapcsolódást biztosítanak, viszont csak nagyon nagy csigakerekekkel valósíthatók meg, amint ez a gyártástechnológiás fejezetben látható. Ez azért van, mert kisebb kerekek esetében nem tudjuk megoldani a csiga csapágyazását. Ezzel szemben, a nem meröleges hajtásoknál a csiga kiemelhetö a csigakerék síkjából, tehát jóval kisebb hajtásokhoz jutunk, nem okoz gondot a csiga csapágyazása, a kapcsolódási feltételek pedig nagyjából hasonlóak lesznek. Megállapítottam, hogy a 30 fokos tengelyferdítésig, a kapcsolódási viszonyok közel állnak a meröleges tengely hajtás viszonyaihoz.