Das sorgfältig recherchierte Buch „Bensheim erleben“ im praktischen Taschenformat des Historikers und Stadtarchivars Manfred Berg zu den Sehenswürdigkeiten von Bensheim ist in vier Teile gegliedert. Der erste Teil macht den Leser mit den Grundzügen der Geschichte der über 1200 Jahren alten Stadt an der Bergstraße vertraut und erläutert die Bedeutung Bensheims als wirtschaftlicher und kultureller Mittelpunkt im Kreis Bergstraße. Im zweiten Teil werden auf einem Rundgang die vielen Sehenswürdigkeiten, beispielsweise die liebevoll restaurierten Fachwerkhäuser und die zahlreichen repräsentativen Adelshöfe im historischen Stadtkern, beschrieben. Ein weiteres Kapitel widmet sich den wunderschönen Wohnvierteln mit ihren schmucken Villen und Grünanlagen. Der vierte Teil schließlich entführt den Leser in die neun Stadtteile, die in den letzten Jahrzehnten eingemeindet wurden.