V knige rassmatriwaütsq nekotorye klassy negladkih dinamicheskih sistem, dlq kotoryh predlagaütsq priblizhennye metody issledowaniq ih bifurkacionnogo powedeniq w okrestnostqh nepodwizhnyh tochek. Osnownoe wnimanie udeleno bifurkacii Hopfa, nazywaemoj takzhe bifurkaciej Andronowa-Hopfa ili bifurkaciej rozhdeniq cikla. V nastoqschee wremq raboty, poswqschennye issledowaniü negladkih sistem, imeüt w osnownom prikladnuü naprawlennost', a predlagaemye w nih metody nosqt äwristicheskij harakter. Dannaq rabota prizwana chastichno wospolnit' ätot probel. V knige izuchaütsq dinamicheskie sistemy, gladkost' kotoryh narushaetsq na nekotorom mnogoobrazii fazowogo prostranstwa. Vywodqtsq priznaki bifurkacii Hopfa, asimptoticheskie formuly dlq rozhdaüschihsq ciklow i priznak ih ustojchiwosti. Izuchaetsq takzhe sluchaj, kogda sistema qwlqetsq gladkoj tol'ko w nekotorom podmnozhestwe fazowogo prostranstwa. Kniga prednaznachena dlq studentow, aspirantow, prepodawatelej i nauchnyh rabotnikow.
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