Zespól Bionic

BIONICZNY - HUMANOID

Pierwsza generacja robotów w Pakistanie

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Bionic to dwuno¿ny, sztucznie inteligentny robot krocz¿cy. Ten przegubowy robot dwuno¿ny ma skomplikowan¿ konfiguracj¿ stawów jak normalny cz¿owiek. Kädy ruch bionika ma zwi¿zane z nim sprz¿¿enie zwrotne, co czyni go systemem sprz¿¿enia zwrotnego p¿tli sterowania. Wykorzystuje on kinematyk¿ odwrotn¿ do okre¿lania swoich ró¿nych zmiennych w stawach. Komputerowe widzenie bioniczne sprawia, ¿e jest on w stanie zlokalizowä cz¿owieka w stosunku do jego aktualnej pozycji za pomoc¿ wspó¿czynnika skalowania i wykrywania twarzy. Wykrywa on przeszkody za pomoc¿ czujnika SONAR i osi¿ga swoj¿ pozycj¿ docelow¿ omijaj¿c wszelkie przeszkody na swojej drodze poprzez obliczenie najkrótszej ¿cie¿ki za pomoc¿ algorytmu dynamicznego planowania ¿cie¿ki A*. GPS jest instalowany na bionice w celu ustalenia jej aktualnej pozycji.

Produktdetails

• Verlag: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Seitenzahl: 64
• Erscheinungstermin: 7. Oktober 2021
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 4mm
• Gewicht: 113g
• ISBN-13: 9786202762182
• ISBN-10: 6202762187
• Artikelnr.: 62705860

Autorenporträt

Zespó¿ 5 m¿odych, entuzjastycznie nastawionych in¿ynierów, którzy stworzyli histori¿, opracowuj¿c pierwszego pakistäskiego robota humanoidalnego w ograniczonym bud¿ecie i czasie, jako finäowy projekt kawalerów in¿ynierii komputerowej z UET, Lahore, który zdoby¿ kilka nagród w cäym kraju w ró¿nych konkursach i ustanowi¿ nowy standard w pakistäskiej dziedzinie robotyki.