Auf der IFMA 1992 stellte BMW erstmals einen serienmäßigen Vierventil-Boxermotor vor. Nur wenige Monate später war der Vierventil-Motor, und damit eine neue Boxer-Modellreihe eine feste Größe im BMW Verkaufsprogramm geworden- In diesem Buch werden alle Vierventil-Boxer seit 1993 vorgestellt. Beginnend mit der BMW R 1100 RS finden sich alle Hubraumvarianten bis zur legendären R 1200GS Adventure, wie auch die sportlichen Highlights der HP 2-Modelle.