In diesem Buch geht es um die Entwicklung eines Systems zur Erkennung von Bränden mit Hilfe eines Flammensensors. Dieses System bietet ein Erkennungs- und Rettungssystem für Feuer durch PC und Video wird an den Empfänger mit AV-Sender übertragen werden. Im PC-Abschnitt kann dies am Ende mit MATLAB auf dem PC betrachtet werden. Dieses System kann auch einen Roboter im Empfängerbereich über die GUI-Schnittstelle auf dem PC steuern. Dieser Roboter besteht aus einem Gleichstrommotor, der als Wasserpumpe fungiert. Hier haben wir zwei Abschnitte, im Senderabschnitt wird das Video vom AV-Sender durch den AV-Empfänger empfangen, der mit MATLAB an den PC weitergeleitet wird, und wenn ein Feuer erkannt wird, schaltet sich der Gleichstrommotor automatisch ein. Die drei Hauptmerkmale dieses Systems sind, dass wir die Videobilder und die Bewegungen des Roboters durch MATLAB kontinuierlich überwachen können. Das zweite Hauptmerkmal ist, dass das Video von der Kamera, die sich im Roboterbereichbefindet, und die Roboterbewegung gleichzeitig ausgeführt werden können. Das dritte Hauptmerkmal ist der Gleichstrommotor, der als Wasserpumpe fungiert.