Un brazo robótico móvil es un sistema mecánico versátil diseñado para manipular objetos en diversas aplicaciones. Compuesto por múltiples segmentos enlazados, conocidos como eslabones, conectados por articulaciones, imita la estructura y el funcionamiento de un brazo humano. Las articulaciones permiten al brazo moverse en múltiples ejes, lo que le permite alcanzar diferentes posiciones y orientaciones en el espacio tridimensional. Actuadores, como motores o cilindros hidráulicos, impulsan el movimiento del brazo.Equipados con sensores de retroalimentación y un sistema de control para la coordinación, los brazos robóticos móviles pueden realizar tareas con precisión y exactitud. Estas tareas van desde simples operaciones de recoger y colocar hasta complejos procesos de ensamblaje en industrias como la manufacturera, la automovilística y la electrónica. Los laboratorios de investigación también utilizan brazos robóticos para experimentación y exploración en campos como la robótica, la automatización y la interacción humano-robot.En general, los brazos robóticos móviles desempeñan un papel crucial en la automatización, mejorando la eficiencia, la productividad y la seguridad en diversos sectores, al tiempo que allanan el camino para los avances en tecnología y aplicaciones robóticas.
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