1er Axiome irréfutable : L'homme naît ignorant. 2ème Axiome Irréfutable : L'ignorance est enracinée dans la perception de la séparabilité. Cette vision illusoire est causée par l'ego, qui dépend à son tour de la fausse identification de son propre Soi éternel avec le corps physique. 3ème Axiome Irréfutable : L'ignorance a une limite ; sa fin est le début de la connaissance. 4ème Axiome Irréfutable : L'acquisition de la connaissance s'obtient par une double voie, en suivant le chemin de la pleine compréhension. La voie intérieure comprend l'ascèse, la concentration, la méditation et le samadhi, jusqu'à ce que l'on réalise son propre Soi intemporel, Un avec l'Absolu, la perception impersonnelle de Dieu en soi. La voie extérieure passe par l'étude intense, la réflexion, l'analyse, le discernement, la déduction, l'inférence, la recherche, l'investigation, l'expérimentation, à travers les sciences empiriques et formelles. Comprendre le Soi et la Nature est le but supérieur et intégrateur de la connaissance complète.