Die wechselvolle Geschichte der wehrhaften Burg auf dem Mieminger Plateau beginnt in der Stauferzeit. Der erste Bewohner wird 1260 urkundlich genannt. Als Nachfolger im lehensweisen Besitz scheinen die Mülser und die Starkenberger auf, ehe landesfürstliche Pfleger und später Pfandherrn (unter ihnen Wilhelm Bienner, Kanzler von Tirol) die Burg bewohnen. Im Jahr 1674 verkauft Kaiser Leopold die Herrschaft St. Petersberg mit Burg Klamm an die Grafen von Clary-Aldringen, die die Feste kurz darauf an den oberösterreichischen Kanzler Freiherr Christoph Rassler von Gamerschwang veräußern. Von diesem geht sie in bürgerliche Hand (Familie Hirn) und 1954 an die rheinische Industriellenfamilie Hünnebeck über, die das verfallene Bauwerk restaurieren lässt. Dieses Buch schildert die 700jährige Geschichte der Burg und ihrer bekanntesten Bewohner.