Wahrscheinlich errichteten die Herren von Könitz im 12. Jahrhundert eine erste Burg in Lauenstein. Seither wechselte der Bau immer wieder den Besitzer; unter den wichtigsten waren die Grafen von Orlamünde und die Herren von Thüna. Christoph I. von Thüna ließ die Burg im 16. Jahrhundert zu einem repräsentativen Renaissanceschloss erweitern. Ab 1896 schuf Ehrhard Messmer sich eine "Ritterburg", die wir noch heute erleben können.