Calinan Tac Prens ile Dilenci hikayesi 16. yüzyilda, bir sonbahar günü, Ingilterenin Londra kentinde baslar. Sefil mi sefil, buz gibi bir evde, fakir bir ailenin istenmeyen cocugu Tom Canty dünyaya gelir. Onunla ayni anda ngilterenin en zengin ailesinin de bir cocugu olur. Ülkede herkesin aylardir heyecanla bekledigi ve bir gün kral olarak tac giyip tahta cikacak olan Edward Tudordur bu cocuk. Zavalli Tom her gün aclikla savasip dilenmesi icin sokaklara salinirken, Gallerin genc prensi Edward görevleri yalnizca ona bakmak olan bir hizmetkar ordusuyla yasamaktadir. Günün birinde bu iki cocuk karsilasir. Cocuklar sirf eglence olsun diye giysilerini degis tokus ederler ve heyecanli bir macera baslar.