As rochas em condições naturais estão sujeitas a compressão e, em algumas direcções, a tensão, que provocam a deformação irregular das rochas. medida que as operações mineiras se deslocam para maiores profundidades ou perto de escavações, formam-se zonas de estado limite nas quais as rochas exibem propriedades elásticas e plásticas do corpo, enquanto colapsam sob condições de tensão volumétrica não uniformes. Uma das características distintivas das rochas é a heterogeneidade do processo de deformação acompanhado por alterações de volume devido à formação de microfraturas e micro-fracturas, dependência do limite elástico e da resistência final do tipo de estado de tensão, e desvio do plano de cisalhamento das áreas de tensão de cisalhamento máxima. O afrouxamento das rochas durante a deformação é mais pronunciado em condições de compressão triaxial não uniforme, quando as rochas adquirem alta plasticidade. Este livro também verifica os pressupostos sobre alterações não lineares nos valores das componentes de tensão em função dos níveis de tensão.