Cet ouvrage présente une méthode non destructive de détermination des caractéristiques morphologiques du poivre par analyse d'images. Pour mettre au point cette méthode, nous avons utilisé 120 grains de poivre de type " nigrum " de Penja (Cameroun). L'acquisition des images s'est faite avec une caméra placée au-dessus d'une boîte éclairée, à l'intérieur de laquelle on disposait les grains un à un. L'analyse des images a été faite à l'aide d'un algorithme de prétraitement, de segmentation et d'extraction d'attributs que nous avons développé et implémenté avec Matlab. La segmentation a été faite avec un seuillage par histogramme selon la méthode d'Otsu. Les images ainsi segmentées, nous avons calculé, pour chaque grain, l'aire, le périmètre et la compacité. Parallèlement à l'analyse d'images, des mesures morphologiques de référence ont été relevées à l'aide du pied à coulisse. Les résultats obtenus ont fait l'objet d'une analyse statistique. Ces résultats montrent que la precision de mesure est supérieure à 90 %. Mots clés : Analyse d'images, compacité, segmentation, caractérisation non destructives, poivre de Penja.