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Dès 1400 avant J.-C., des graisses, composées d'un mélange de calcium et de matières grasses, étaient utilisées comme lubrifiants des roues de chariots. Des vestiges et quelques traces de cette graisse ont été découverts sur des chars provenant des tombes de Yuaa et de Thuiu. Au cours de la seconde moitié du XIXe siècle, des graisses ont été fabriquées à partir d'huiles de pétrole combinées à du savon de potassium, de calcium et de sodium et mises sur le marché en quantités limitées. Progressivement, avec l'amélioration des procédés de raffinage et de distillation, une plus grande partie des huiles de pétrole est produite en remplacement des huiles grasses. Ces huiles pourraient être contrôlées avec plus de précision lors de la fabrication et ne montrent pas la détérioration rapide des huiles grasses. De nos jours, nous ajoutons donc certains additifs comme les nanoparticules aux graisses afin de modifier les caractéristiques tribologiques et rhéologiques des graisses.