No horizonte da Exortação "Gaudete et exsultate", sobre a santidade no mundo atual, do Papa Francisco, esta obra se propõe a apresentar o caminho de santidade percorrido e proposto por São Vicente de Paulo. Trata-se de um caminho balizado pela caridade e pela missão, termos que, na perspectiva do carisma vicentino, nos remetem à evangelização e ao serviço dos pobres, ou seja, ao desafio de integrar o anúncio do Reino de Deus e a promoção da dignidade humana. O fio condutor desse itinerário de fé não é outro senão o seguimento de Jesus Cristo evangelizador dos pobres, tal como São Vicente o assumiu e transmitiu. O livro se divide em duas partes. A primeira apresenta quatro confluências entre o pensamento de São Vicente e as intuições do Papa Francisco a respeito do tema da santidade. A segunda parte, apoiando-se no capítulo terceiro da Exortação, versa sobre as Bem-aventuranças como estrada de santidade, colocando, uma vez mais, São Vicente e o Papa em diálogo.