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La movimentazione dei materiali è un'attività importante nelle fabbriche. È necessario eseguire l'operazione a costi inferiori . L'uso di robot autonomi ha il potenziale per ridurre i costi e allo stesso tempo sollevare l'uomo dal compito fisicamente impegnativo di guidare i carrelli elevatori. Questo libro propone la progettazione e l'implementazione meccatronica di un carrello elevatore autonomo. Questo lavoro dà un nuovo sguardo ai carrelli elevatori autonomi in ambito industriale. Ilsistema proposto impiega algoritmi avanzati di percezione e controllo per consentire il funzionamento senza equipaggio in ambienti dinamici. Ilsistema impiega una combinazione di sensori e motori per fornire un'accurata consapevolezza della situazione e per evitare gli ostacoli. La soluzione proposta mira ad aumentare l'efficienza del lavoro, a migliorare la sicurezza e a ridurre al minimo la necessità di intervento umano. I risultati sperimentali dimostrano che il sistema è in grado di eseguire compiti complessi come il carico e lo scarico di pallet con precisione e affidabilità. Aumentando la produttività, riducendo i costi e migliorando la sicurezza sul lavoro, il modello proposto ha il potenziale per avere un impattosignificativo sul settore della movimentazione dei materiali.