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La movimentazione dei materiali è un'attività importante nelle fabbriche. È necessario eseguire l'operazione a costi inferiori . L'uso di robot autonomi ha il potenziale per ridurre i costi e allo stesso tempo sollevare l'uomo dal compito fisicamente impegnativo di guidare i carrelli elevatori. Questo libro propone la progettazione e l'implementazione meccatronica di un carrello elevatore autonomo. Questo lavoro dà un nuovo sguardo ai carrelli elevatori autonomi in ambito industriale. Ilsistema proposto impiega algoritmi avanzati di percezione e controllo per consentire il funzionamento senza…mehr

Produktbeschreibung
La movimentazione dei materiali è un'attività importante nelle fabbriche. È necessario eseguire l'operazione a costi inferiori . L'uso di robot autonomi ha il potenziale per ridurre i costi e allo stesso tempo sollevare l'uomo dal compito fisicamente impegnativo di guidare i carrelli elevatori. Questo libro propone la progettazione e l'implementazione meccatronica di un carrello elevatore autonomo. Questo lavoro dà un nuovo sguardo ai carrelli elevatori autonomi in ambito industriale. Ilsistema proposto impiega algoritmi avanzati di percezione e controllo per consentire il funzionamento senza equipaggio in ambienti dinamici. Ilsistema impiega una combinazione di sensori e motori per fornire un'accurata consapevolezza della situazione e per evitare gli ostacoli. La soluzione proposta mira ad aumentare l'efficienza del lavoro, a migliorare la sicurezza e a ridurre al minimo la necessità di intervento umano. I risultati sperimentali dimostrano che il sistema è in grado di eseguire compiti complessi come il carico e lo scarico di pallet con precisione e affidabilità. Aumentando la produttività, riducendo i costi e migliorando la sicurezza sul lavoro, il modello proposto ha il potenziale per avere un impattosignificativo sul settore della movimentazione dei materiali.
Autorenporträt
Je suis le Dr. M. Bhuvaneswari. Je travaille comme professeur adjoint au département d'ingénierie mécatronique du Sri Krishna College of Engineering and Technology de septembre 2013 à aujourd'hui. J'ai obtenu mon doctorat en 2022 à l'Université Anna, Chennai, en ingénierie de l'information et de la communication. J'ai obtenu un diplôme d'ingénieur en communication.