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La manipulación de materiales es una actividad importante en las fábricas. Es necesario realizar la operación a un coste menor. El uso de robots autónomos tiene el potencial de reducir costes al tiempo que libera a los humanos de la tarea físicamente exigente de conducir carretillas elevadoras. Este libro propone un diseño mecatrónico y la implementación de una carretilla elevadora autónoma. Este trabajo aporta una nueva visión de las carretillas elevadoras autónomas en entornos industriales. El sistema propuesto emplea algoritmos avanzados de percepción y control para permitir elfuncionamiento sin tripulación en entornos dinámicos. Elsistema emplea una combinación de sensores y motores para proporcionar un conocimiento preciso de la situación y evitar obstáculos. La solución propuesta pretende aumentar la eficacia del trabajo, mejorar la seguridad y minimizar lanecesidad de intervención humana. Los resultados experimentales demuestran que el sistema escapaz de realizar tareas complejas, como la carga y descarga de palés , conprecisión y fiabilidad. Al aumentar la productividad, reducir los costes y mejorar la seguridad en el lugar de trabajo, el modelo propuesto puede tener unimpacto significativo en el sector de la manipulación de materiales.
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