Este trabalho tem como tema principal, o estudo das placas electrónicas defeituosas "DONRNIER". Em todos estes capítulos tentamos fazer um estudo global sobre as placas electrónicas da marca DORNIER utilizadas na máquina de tecer com lanças "DORNIER", mencionando as suas funções, os seus vários componentes electrónicos, bem como as fontes de falhas destes últimos, e finalmente apresentamos soluções