O envelhecimento da população é uma realidade cercada de desafios, sobretudo no tocante a um cuidado integral. O cotidiano dos serviços de saúde, no entanto, ancora-se em uma atenção fragmentada, o que deixa na invisibilidade dimensões importantes, como a sexualidade nessa fase da vida. Em virtude disso, o número de pessoas idosas vivendo com HIV/Aids tem aumentado de forma significativa, trazendo para o envelhecer novas questões físicas, emocionais, psicológicas e sociais, além de desenhar um panorama de particularidades marcado pela ausência de políticas públicas que não alcançam essa realidade, seja no que tange ao planejamento, execução e monitoramento dessas políticas. Face ao exposto, trazemos diálogos com os atores implicados nesse contexto, gestores, profissionais de saúde, idosos e sociedade civil organizada, cartografados em discursos que mostram a existência de um cuidado à pessoa idosa que não contempla a multidimensionalidade do envelhecer. Assim, esse livro vai ao encontro desses atores e de outros que, por vias diretas ou indiretas, se inquietam com a invisibilidade da sexualidade nas velhices e com todos os desdobramentos dessa postura míope diante da pessoa idosa.