On présente dans ce livre l'étude de la modélisation et le contrôle des aérogénérateurs flexibles pour la production d'énergie électrique. On a réalisé la modélisation d'entraînement électromécanique multi-masses, composé d'une machine électrique et d'une charge mécanique interconnectée par un arbre flexible. Il s'agit de mettre en valeur les deux modèles en mode générateur, le premier à base d'une machine asynchrone et le second à base d'une machine asynchrone à double alimentation MADA. Pour obtenir des hautes performances et une meilleure maîtrise des puissances active et réactive générées par la MADA, il faut concevoir une commande robuste et adéquate. Dans notre cas nous avons appliqué des régulateurs PI pour le contrôle de ces puissances.