V monografii issledovany dve blizkie po konstrukcii i principam raboty sistemy chastotnogo asinhronnogo jelektroprivoda s relejnym upravleniem, imejushhie vnutrennij kontur regulirovaniya toka statora, s optimal'nym upravleniem, obespechivajushhim minimizaciju potreblyaemogo statorom toka, realizuemym za schet korrekcii zadaniya na amplitudu toka statora, provodimoj v funkcii ugla mezhdu tokom statora i namagnichivajushhej peremennoj. V obeih sistemah ispol'zuetsya nabljudatel' peremennoj namagnichivaniya dvigatelya, v kachestve kotoroj predlagaetsya v pervoj sheme - tok namagnichivaniya, vo vtoroj sheme - potokosceplenie rotora.