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Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. En automatique, pour la régulation d'un système dynamique, une boucle de régulation est un dispositif constitué d'un ou de plusieurs capteurs mesurant une grandeur physique à contrôler, fournissant ainsi les données nécessaires au système de commande d'une machine ou d'un processus dont l'état est susceptible de modifier cette grandeur. Pour concevoir un système automatique de réglage, il convient en premier lieu de déterminer les besoins et les moyens de mesure et d'actions disponibles : réglage " tout ou rien " ou réglage fin et continu, analogique ou numérique.