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Para estudiar el comportamiento de estructuras con materiales nuevos o existentes, surge la necesidad de realizar pruebas con cargas mecánicas. Los resultados de estas pruebas permiten analizar el comportamiento del espécimen según el tipo y magnitud del esfuerzo al que estará sometido. Una buena opción para simular ese tipo de carga son los cilindros o actuadores neumáticos. En este libro se presenta el desarrollo y la validación de diseños mecánicos, neumáticos, y el diseño de los sistemas de control, visualización y adquisición de datos para cilindros neumáticos ubicados en mini-marcos de carga. El mini-marco se compone de un sistema mecánico, un sistema neumático, sistemas de control, una interfaz gráfica de usuario, sistemas de adquisición de datos, el diseño de un circuito de potencia y la descripción de transductores. En el libro se muestran pruebas realizadas en un entorno real con el sistema completamente automatizado, y con el control de fuerza y desplazamiento implementado. La automatización propuesta para los cilindros neumáticos es práctica y económica para el estudio de la resistencia de materiales utilizados en el campo de la ingeniería estructural.