Cinemática robótica - Zanjat, Shraddha N.; Barbudhe, Vishwajit K.; Karmore, Bhavana S.
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La cinemática robótica es un campo fundamental dentro de la robótica que se centra en el estudio del movimiento y la geometría de los sistemas robóticos. Implica la representación matemática y el análisis de la configuración espacial y el movimiento de los mecanismos robóticos, lo que permite describir con precisión sus posiciones, orientaciones y trayectorias. Los investigadores e ingenieros de este campo exploran diversos tipos de estructuras cinemáticas, como los manipuladores en serie y en paralelo, para comprender cómo se mueven los robots en su entorno. Los fundamentos de la cinemática…mehr

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Produktbeschreibung
La cinemática robótica es un campo fundamental dentro de la robótica que se centra en el estudio del movimiento y la geometría de los sistemas robóticos. Implica la representación matemática y el análisis de la configuración espacial y el movimiento de los mecanismos robóticos, lo que permite describir con precisión sus posiciones, orientaciones y trayectorias. Los investigadores e ingenieros de este campo exploran diversos tipos de estructuras cinemáticas, como los manipuladores en serie y en paralelo, para comprender cómo se mueven los robots en su entorno. Los fundamentos de la cinemática robótica abarcan temas como la cinemática directa, que calcula la posición del efector final basándose en los ángulos de las articulaciones, y la cinemática inversa, que determina los ángulos de las articulaciones necesarios para alcanzar la posición deseada del efector final. Además, este campo se adentra en la cinemática diferencial para analizar las velocidades y aceleraciones de los componentes del robot. La cinemática robótica desempeña un papel crucial en el diseño, el control y la optimización de sistemas robóticos, e influye en aplicaciones de diversos sectores, como la fabricación, la sanidad y los vehículos autónomos.
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Autorenporträt
La profesora Shraddha Zanjat trabaja como profesora adjunta en el Departamento de EEE de la Escuela de Ingeniería y Tecnología (SOET), Sandip Uni, Nashik. Tiene 9 años de experiencia docente y 2 años de experiencia en la industria. Ha completado su posgrado, Master of Technology en Electrónica y Comunicación de RTMN Uni. Está cursando un doctorado.