Les enfants et adolescents des rues circulent dans les établissements publics dans un mouvement qui met en évidence les tensions entre la protection et la garantie des droits d'une part, la discipline et la garde de leurs libertés d'autre part. L'objectif de cette recherche est d'analyser les trajectoires des enfants et des adolescents vivant dans les rues du centre-ville de São Paulo, en particulier ceux qui ont besoin d'attention en raison de la consommation d'alcool et d'autres drogues, afin de problématiser leurs rencontres avec les politiques publiques. Pour ce faire, la circulation des enfants et des adolescents a été cartographiée en mettant en évidence deux modes de vie différents : celui d'un garçon qui vit "seul" autour de Cracolândia ; celui des garçons et des filles qui vivent en groupe autour de Praça da Sé. Les itinéraires des enfants ont été tracés à partir de leurs rencontres (et inadéquations) avec l'équipe du service de santé mentale, lorsqu'ils se rendent dans les territoires les plus vulnérables. Les tensions entre les modes de gouvernement exercés par les différentes politiques (santé, aide sociale et sécurité) et le nomadisme des enfants ont été analysées.