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El presente texto es una recopilación de las notas de clase utilizadas por el autor durante varios años de impartir las materias de Álgebra, Cálculo y Análisis matemático a los alumnos de los distintos programas de ingeniería. Comprende temas de tres unidades programáticas de las asignaturas de Cálculo multivariable: Rectas, Planos y Superficies. Cálculo Diferencial en Funciones de 2 y 3 Variables e Integración Múltiple.