As aplicações em tempo real, que requerem resposta rápida e alta sincronização, estão a tornar-se populares. Infelizmente, a RTOS pode introduzir uma degradação significativa do desempenho. Para melhorar a previsibilidade dos sistemas em tempo real, a implementação de funcionalidades críticas do sistema operacional, como a gestão do tempo e o agendamento de tarefas, desde o software ao hardware, pode melhorar o desempenho dos sistemas RTOS. Este livro apresenta o Real-Time Task Manager (RTM) - uma extensão do processador que minimiza os inconvenientes de desempenho associados ao RTOS. Através de uma análise extensiva de vários modelos realistas de sistemas em tempo real, o RTM demonstrou ser altamente eficaz na minimização da perda de desempenho RTOS. diminui o tempo de processamento utilizado pelo RTOS até 90%. Este livro retrata os meandros do design de códigos do software de hardware para sistemas operativos em tempo real mergulhando nas métricas de desempenho acima referidas.