In questo libro viene rivisitato il problema del percorso di un bersaglio balistico nella fase di rientro. L'altitudine, la velocità e il coefficiente balistico inverso di un bersaglio sono stati calcolati con l'aiuto del filtro esteso Kalman e del filtro antiparticolato. Un filtro antiparticolato è considerato per lo studio perché ha il potenziale per produrre una stima accurata ed efficace dal punto di vista computazionale degli stati. Il filtro antiparticolato combinato con il filtro antiparticolato irruvidente, che viene utilizzato per stimare il percorso di un corpo in caduta con l'influenza del trascinamento dell'aria con un coefficiente beta sia sconosciuto che noto. Tuttavia, il metodo è sconosciuto per l'elaborazione dei segnali e per la comunità dei percorsi di destinazione.